Les femelles peuvent mettre bas jusqu'à 8 petits, mais la moyenne se situe entre 3 et 5. A la naissance, les guépardeaux pèsent entre 150 et 300 g et mesurent environ 30 cm. Ils sont aveugles jusqu’à l’âge de 10 jours. Les petits sont sevrés entre 3 et 6 mois, mais restent avec leur mère jusqu’à 20 mois, pour apprendre à chasser.
L’espérance de vie du guépard est d’environ 13 ans lorsqu’il vit en liberté. Il peut cependant vivre jusqu’à l’âge de 21 ans s’il est en captivité.
Le guépard est l'animal terrestre le plus rapide, avec une vitesse de course pouvant atteindre 115 km/h. Cependant, il est incapable de maintenir cette vitesse sur plus de 400 mètres.