Le paresseux est un mammifère au pelage long et rêche, de couleur brune/grise. Il mesure entre 45 et 75 cm, pour un poids d'environ 4 kg.
Ses bras et ses jambes sont terminées par trois doigts munis de grosses griffes. il peut tourner la tête à 270 degrés. Sa tête est ronde, son nez retroussé et ses oreilles peu développées. Il possède également une queue très courte.
Les paresseux vivent dans les forêts d'Amérique tropicale : on en trouve notamment au Costa Rica et au Panama, mais aussi en Guyane, en Argentine, au Brésil et en Bolivie. Sa nourriture est essentiellement des feuilles, quelques fruits et des bourgeons.
La femelle donne naissance à un petit paresseux, qu'elle élève seule. Ce dernier prendra son indépendance vers l'âge de 8 à 12 mois. Cet animal connaît trois principaux prédateurs : le jaguar, l'ocelot et l'aigle harpie. Mais une autre espèce le menace : l'Homme, qui en détruisant les forêts, sabote l'habitat du paresseux.